行業應用

VDSR定位案例

發布日期:2015/11/11 11:29:45   來源:視覺龍科技   瀏覽次數:2813寫點評論

定位要求:

流程:運動平臺抓取產品到達相機拍照點,VDSR通過以太網把產品的坐標值發送給外部設備,外部設備根據坐標值調整運動平臺,把產品準確放到治具中。
精度:0.03mm

定位參數:

相機:130萬

相機分辨率:1280*1024

視野:20mm*16mm

精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 滿足精度要求

相機標定:

通過兩點標定,把圖像畸變以及相機安裝角度進行矯正,

相機由圖像坐標系轉換成世界坐標系。

定位模板制作:

提取產品的外輪廓作為模板

定位過程:

一:獲取產品作模板時在相機坐標中的坐標值。
二:外部設備通過以太網發送指令觸發VDSR拍照,然后VDSR通過以太網把當前產品在的角度值發送給外部設備,引導運動平臺調整產品角度。
三:調整完產品角度后,外部設備通過以太網再發送指令觸發VDSR拍照,VDSR通過以太網把當前產品在相機坐標中的坐標值發送給外部設備,外部設備計算出與模板位置的偏移量,引導運動平臺運動


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