行業應用

VD100富士康對位系統案例

發布日期:2016/1/14 14:56:54   來源:視覺龍科技   瀏覽次數:3138寫點評論

項目要求
1、 使用視覺系統引導機械手將工件1和工件2貼合
2、 判斷貼合是否合格
3、對位精度為0.01mm

系統規格
工 業 相 機   2個
工 業 鏡 頭   2個
視覺龍光源     2個
視覺龍軟件     VD100定位系統
工 作 距 離  65 mm
視 野 大 小  4.5*6 mm  
檢 測 精 度  0.0046mm/pixel

安裝示意圖

備注: 1、相機1安裝在機械手第2軸向下看
               2、相機2安裝在固定位置向上看

 

工作流程

1、機械手帶相機1到工位1拍照,獲取工件1的位置坐標,引導機械手取工件。

2、 機械手取料成功后,移動到工位2,相機2獲取工件1被吸起后的中心坐標

3、 機械手帶相機1到工位3拍照,獲取工件2的中心坐標,并引導機械手將工件1的中心與工件2的中心對齊并貼合。

4、 貼合后相機1在回到工位3拍照,判斷貼合是否OK。

檢測結果



 

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