行業應用

龍睿DragonVision系統-手機Lens自動裝配線案例

發布日期:2016/3/31 16:01:52   來源:視覺龍科技   瀏覽次數:2625寫點評論

項目要求:

1.機械手抓取對位兩次,第一次將背殼從料盒抓取放置在定位區,第二次將grace鏡頭組件定位在手機背殼上;
2.視野11mm;
3.對位精度10um;
4.判斷對位是否合格

系統配置:

名稱                             數量
龍睿DragonVision系統    1套

200wccd相機                 1個

25mm鏡頭+后倍鏡          1個

環形光源                        1個

機械手                           1個

系統方案:

步驟一:將背殼從料盒抓取放置在定位區。

手機背殼,相機裝在伺服電機上,可調節高度,兩個位置分別做相機校正。

第1次拍照獲取定位坐標

第2次拍照獲取背板孔坐標

將產品放置入裝配區

步驟二:將lens grace組件定位在手機背殼上

lens Grace組件

第3次拍照獲取安裝區坐標(方形)

第4次拍照獲取Grace組件坐標

將Grace組件放置入手機外殼定位區

檢測結果:

定位圓孔檢測

圖像處理前

圖像處理并檢測


 手機背板圓孔檢測

圖像處理前

圖像處理并檢測

驗證手機背殼對位是否合格,檢測背殼方形輪廓坐標值

測出圓心坐標及線角度可得出方框的位置坐標
圖像處理前


圖像處理并檢測

檢測檢測Lens Grace坐標值
測出圓心坐標及線角度可得出Grace的位置坐標

圖像處理前

圖像處理并檢測

驗證手機Lens Grace對位是否合格

 

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